随着新能源汽车的快速普及，充电基础设施的智能化升级已成为行业发展重点。在自动充电站中，机器人连接电动汽车与充电桩，通过力位协同控制实现充电枪自动插拔，提升操作安全性与标准化水平。该技术缩短用户等待时间，提升运营效率，为车主提供"即停即充"的便捷服务，有效解决高峰期充电排队难题，成为新能源汽车充电方式革新中的重要突破，推动充电服务向无人值守模式转型。

在自动充电站中，机器人需应对不同车型的充电口位置偏差、角度偏差和不同的力要求。新能源汽车充电过程中，充电枪的插拔操作不仅要求机械结构紧密配合，还需保障施加适当力以避免损坏，这需要使用机器人力控技术。传统方法依赖预设参数和人工经验，无法应对装配偏差。

达宽机器人力控系统通过实现监控施加力并调整插拔动作，保障装配过程稳定高效。达宽科技的柔性力控系统已助力多家头部厂家实现车辆自动充电的自动化、智能化、数字化升级。

使用场景

充电枪是电动车充电系统的重要组成部分，用于连接车辆与充电站，它包括连接器和电缆，插拔过程需确保精确对接车辆充电口。机器人自动充电站是一种集成了机器人技术、自动化控制技术、智能识别技术等多领域技术的充电设施，它能够自主完成从寻找车辆、连接充电枪到充电完成后的断开连接等一系列操作。

1. 公共充电站升级

在城市公共充电站，机器人自动充电可以替代传统的人工插拔方式，提高充电站的运营效率和服务质量。不仅能够减少人工成本，还能有效缩短车辆充电等待时间，提升用户体验，吸引更多新能源汽车用户选择该充电站。

2. 商用停车场配套

对于大型商用停车场，如购物中心、写字楼等，配备机器人充电设施将成为吸引新能源汽车用户的重要卖点。用户在购物或办公的同时，车辆即可自动完成充电，无需担心充电问题，这将极大地提升停车场的竞争力和吸引力。

3. 社区充电桩建设

在居民社区，尤其是老旧小区，机器人力控插拔充电枪方案能够解决固定充电桩安装困难、使用不便等问题。机器人可以灵活穿梭于小区内的各个停车位，为车辆提供移动充电服务，无需对小区基础设施进行大规模改造，降低了建设成本和难度。

4. 特殊场景应用

在一些特殊场景，如高速公路服务区、物流园区等，机器人力控充电也具有广阔的应用前景。它能够快速响应大量车辆的充电需求，提高充电效率，保障车辆的正常运行。

5，汽车出厂测试

在汽车出厂测试中，机器人充电枪插拔测试检验新能源汽车充电系统性能，确保车辆与充电设施兼容，保障充电安全。通过模拟用户实际使用场景，对充电枪进行多次自动插拔操作，充分检测车辆充电接口、充电枪的耐用性和稳定性，及时发现并解决潜在问题。

系统优势

实时力感知与自适应调整

达宽机器人力控系统通过力传感器实时监测插入过程中的力，并依据预设参数调整机器人动作。当充电枪接触充电口时，机器人感知力的变化，以适当力度完成插入，避免损坏或接触不良。此外，自动插拔充电枪对角度要求较高，达宽力控系统能自适应调整，有效应对制造公差、安装误差、车辆停放偏移及接口磨损等多源偏差，提升装配稳定性，降低失败率。

适应复杂环境的柔性控制

机器人力控系统能有效应对不同车型充电口的位置、姿态差异及实际场景中的多重偏差挑战。在作业过程中，通过视觉系统先精确定位充电口区域，随后力控系统在插接过程中实时感知力并动态调整充电枪的角度与运动轨迹。相较于依赖固定路径的传统方案，达宽力控系统通过自适应技术提升了环境适应性，在复杂工况下仍保持高精度对接能力。

安全可靠的充电保障

达宽机器人力控技术的应用使得装配过程更加安全可靠。达宽力控系统在机器人装配过程中能够实时监测力的变化，一旦力控系统检测到异常情况，如充电口内有异物或充电枪插入受阻过大，会立即停止操作并触发警报，有效避免了因强行装配可能导致的安全隐患。同时，机器人的精确操作也减少了对充电接口的磨损，延长了车辆充电系统的使用寿命。

监控设置界面

易于维护和升级

该方案可快速响应故障或升级，降低了机器人的停机时间和维护成本，提高了机器人的可用性和经济性。

丰富的API

有丰富的API接口，支持远程访问力控系统，可进行参数修改、状态监测等操作，有效简化机器人部署流程。达宽力控系统实时收集机器人和传感器的数据，实现对每一道工序可追溯，便于质量控制和问题追踪 。这为质量控制和后续分析提供了重要数据支持。

力控的编程更丰富

达宽力控系统内置了多组力控参数和负载辨识参数的保存功能。可以按需求调用参数。支持针对不同操作进行参数的单独配置，能够准确契合复杂工况，极大地提升了整体的灵活性与实际应用中的适用性。

达宽力控系统界面

借助工作流功能，可高效完成力、时间、位置等参数的判定设置，同时支持快速设计循环与判断逻辑。不仅如此，还提供了丰富多样的操作选项，可实现多种工作连续操作。

总结

达宽力控系统凭借其自适应调整、高可靠性、环境适应性强、多功能集成等优势，为车辆自动充电带来了改进。从用户体验的角度来看，该方案操作简便、减少人工干预、效率高、可靠性高。

随着技术的不断发展，机器人力控插拔充电枪将在未来中发挥越来越重要的作用，带来更多的创新和价值，如：力控插拔加油枪、加氢枪、加气枪等等，帮助用户在竞争激烈的市场中脱颖而出，赢得更多的市场份额。

达宽科技的机器人力控系统是一个平台级的“力控大脑”，它能够与主流品牌机器人（ABB、KUKA、FANUC、SIASUN、KEBA、UR、JAKA、越疆、大族等）、主流六维力矩传感器厂商（ATI、SCHUNK、ME、KUNWEI、SRI、柯力、鑫精诚等）适配，不仅能实现与机器人运动控制器之间的实时通讯（2ms/4ms/8ms），更整合了力/矩采集、负载辨识、策略控制、力控逻辑控制、运动规划、安全报警、数据保存等多种功能，达宽科技的力控系统提供了更稳定可靠、功能更全面、界面更友好统一的方案，降低了力控技术的使用门槛，促进机器人在更多领域的渗透。