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机械臂的 “神经末梢”:雄克 FTS 6轴力/力矩传感器解锁自动化精密测量
转载 :  zaoche168.com   2025年10月17日

6 轴力/力矩传感器FTS集超高精度、灵活性与可靠性于一体。无论是质量控制、过程监控,还是打磨和装配流程,FTS传感器都能为自动化应用提供卓越的效能保障与工艺可靠性。

力/力矩传感器在六个自由度上精密测量

FTS核心优势

高精度

FTS传感器的应变片可检测传感器体的机械形变,并将其转化为六个自由度的(Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz)的高精度信号

无缝集成

控制盒带有EtherNet/IP、EtherCAT PROFINET 通信接口,能够快速灵活地连接到客户的网络拓扑中

直观调试体验

雄克控制中心(SCHUNK Control Center)提供的用户友好型界面显著简化调试流程,并与其它雄克产品实现协同操作

技术参数

规格数量

7

Fx/Fy测量范围[N]

±125~5000

Fz测量范围[N]

±300~12500

力矩测量范围[Nm]

±4.5~700

机器人上的螺纹法兰

提供三款标准法兰 ISO-9409

通信

接口盒可选配EtherNet/IP、EtherCAT 和 PROFINET 通信接口,并支持 IP67 防护等级(可选配置)

应用示例

在触觉测量中,FTS 6轴力/力矩传感器用于分析物体与其环境之间的相互作用。传感器直接集成到测量设备中,或者与机器人手臂配合使用,确保精确的运动和力施加。

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