2025年10月31日
TE2025年10月30日
罗克韦尔2025年10月24日
采埃孚2025年10月24日
兆易创新2025年10月24日
欣旺达2025年10月27日
魏德米勒
2025年10月22日
倍福
2025年10月16日
罗克韦尔
2025年10月16日
明珞装备
2025年10月11日
EMAG
2025年10月31日
海克斯康
2025年10月24日
Melexis
2025年10月24日
倍加福
2025年10月23日
科尔摩根
2025年10月23日
海康机器人
当今的通用制造和汽车制造业,越来越多的系统需要监测结合过程,如:阻焊、铆接、自冲铆接和其他装配操作。本文介绍了作为可靠过程检测的连接力的标定和分析。
连接和压装技术被广泛应用,但得到非破坏性机械测试结果在实际应用中几乎不可能。现在,通过分析力-位移的典型特征可以实现。除了使用直接测力,连接力还可以通过安装在设备表面(如铆枪)上的压电应变传感器间接来测量。内置电荷放大器的工业型传感器,设计紧凑、坚固,特别适合于生产环境。本文介绍了如何安装应变传感器,如何用预加载的力传感器进行标定。另外一种提升可靠性的方法是在设计阶段仿真连接过程,本文也给出了图例说明。

图1 在点焊机器人上的力的测量系统