2025年10月31日
TE2025年10月30日
罗克韦尔2025年10月24日
采埃孚2025年10月24日
兆易创新2025年10月24日
欣旺达2025年10月27日
魏德米勒
2025年10月22日
倍福
2025年10月16日
罗克韦尔
2025年10月16日
明珞装备
2025年10月11日
EMAG
2025年10月31日
海克斯康
2025年10月24日
Melexis
2025年10月24日
倍加福
2025年10月23日
科尔摩根
2025年10月23日
海康机器人
精工爱普生作为SCARA(水平多关节)机器人“G”系列的新系列,上市了适于精密装配小型部件的“G1”系列。2009年8月下旬开始供货。新系列将活动范围扩大到了与高端机型相当的水平,同时提高了速度。除标准的4轴配置外,还准备了适于重量大的机器手的3轴配置,每种配置均设定了洁净室类型。
新系列的臂长为175mm或者225mm。后者的活动范围与臂长为250mm的高端机型(“G3”系列)相同。负荷0.5kg、水平方向100mm、垂直方向25mm往返时的标准工作周期方面,175mm臂型为0.29秒,225mm臂型为0.30秒。速度与G3系列一样。
具体情况如下,4轴配置225mm臂型“G1-221S”的最大活动范围:第1关节为±125°,第2关节为±152°,第3关节为100mm,第4关节为±360°。第1关节+第2关节最快为3000mm/s,第3关节最快为1200mm/s,第4关节最快为3000mm/s。
第1关节+第2关节的重复精度为±0.005mm或±0.008mm。标准配置型最大能处理1kg的工件,3轴配置型最大能处理1.5kg的工件。由于提高了刚性和精度,可以比原来精简夹具。