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德国戴姆勒（Daimler）公司的日本法人梅赛德斯·奔驰日本于2010年2月上市了梅赛德斯-奔驰品牌的清洁柴油车“E350 BlueTEC AVANT GARDE”，该车配备了尿素SCR（选择性还原催化剂）系统，符合后新长期规定。
新款E级别系列于2009年5月上市了轿车款，此次随着全面改进的商旅车上市，又追加了柴油车款。上一代E级车也于2006年导入了柴油车，但上一代车仅符合新短期规定，而新款车则符合后新长期规定。
根据后新长期规定，有害物质氮氧化物（NOx）的标准值需要降至0.08g/km（新短期规定为0.30g/km）。顺便提一下，美国的Tier2Bin5规定要求NOx进一步降低一半，达到0.04g/km。
发动机与上代车型相同，为排量3.0L附带可变喷嘴涡轮的柴油发动机。变速箱为7速自动变速箱。最高输出功率为155kW（211PS），最大扭矩为540N·m。车重方面，轿车为1910kg，商旅车为1820kg。
尾气后处理装置与上代采用的氧化催化剂和DPF（柴油颗粒过滤器）相比较为复杂。配备了该公司称为“BlueTEC”的最新装置。
该车首先在排气管的上游配置氧化催化剂和DPF，接着配置喷射尿素水的单元、两个SCR以及测量催化剂下游NOx水平的传感器。除此之外，行李舱放置备用轮胎的空间还配备了容量为24.5L的尿素水箱;轮胎使用了防爆轮胎。
该车首先利用氧化催化剂和DPF去除尾气中的HC（碳化氢）及颗粒物。然后喷射尿素水，通过SCR将NOx还原为氮。由于排量关系使用了两个SCR。尿素水的用量会随着驾驶条件的变化而改变，但一般情况下，每行驶1000km约消耗1L。尿素水箱加满后可行驶2万km以上。
10·15模式的燃效方面，轿车为13.2km/L，车重较轻的商旅车为13.4km/L。采用SCR的系统可以通过调整发动机的运转条件，而不必设法降低NOx排放量，因此在燃效方面较为有利。与上代柴油车相比，10·15模式的燃效提高了23％。
戴姆勒预定于2010年6月在美国上市符合Tier2Bin5的E级柴油车，将把此次开发的技术进行改进后配备在美国车型上。
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