2012年6月4-7日，第十七届北京埃森焊接与切割展览会将在北京拉开帷幕。柯马，作为工业自动化行业的领导者将重装参展，以展现柯马在机器人自动化技术方面的先进解决方案。此次展会，柯马将陈列四种不同的机器人应用表演即SMART NJ4 90点焊，SMART Arc4 弧焊，SMART NS三维视觉系统和SMART NJ110搬运；以及四项最新的柯马自动化技术——柯马高密度高自动化高节拍Openrobotgate®,柯马铝车身滚边解决方案，柯马重型弧焊解决方案以及SMART Laser激光焊技术。

　　最新一代点焊中空腕机器人Smart NJ4-90 机器人

　　柯马最新一代中空腕机器人，总体结构采用轻量化设计，总重量由1080kg 降至698kg，而且移动速度总体提升30%。占地空间大幅减小，主要用于车身焊装总拼单元（OPENGATE）高密度工位，NJ4-90机器人与柯马新一代紧凑型铝制焊枪相配合，使单位空间布置更多机器人成为可能，提高汽车行业生产效率。

　　Compact versa Gun 紧凑型焊枪

　　全新一代机器人紧凑型铝制伺服焊钳，结构材料为铝合金，自身重量降为上一代焊钳50%左右，而且重心更靠近机器人的连接端。枪体采用模块化设计，零部件通用性强，零部件数量减少，极大降低后期维护费用。与柯马新一代机器人配合，符合世界级制造标准（WCM Standard）。

　　柯马OPEN ROBOTGATE 高自动化高节拍解决方案

　　2011年，中国汽车产销突破1800万，成为世界上最大的汽车市场。国内外汽车生产商为最大化降低成本，已经通过汽车平台化模式达到多车型共线生产的模式以降低生产线的成本，而这就需要汽车生产线具备柔性车型切换与高自动化生产满足复杂的工艺生产要求。柯马作为国内乃至国际中汽车生产线体供应商的领头羊，一直努力探索追求，为生产商提供更好的解决方案。柯马最新OPEN ROBOTGATE柔性技术，通过GATE夹具快速切换结合柯马最新NJ系列中空腕机器人，可实现6车型切换可满足不同车型混线生产要求。

　　目前，国内主要汽车制造商的生产要求已从两、三年前的的每小时生产30~40辆轿车逐渐攀升到与国际生产水平接轨的每小时产能60辆。柯马作为国际最知名的品牌之一，已率先完成本地团队的规模建设、并实现了完整工程装备技术的国产化，柯马公司也已开始为国内市场提供每小时产能达60辆的完整工程解决方案。关键的车身总拼工位以Open Robogate技术为特色，生产节拍可达60JPH，并且可用于多平台,不同车型共线的随机混流生产，其高柔性，高刚度，高重复精度，以及高车身定位精度等特征有效的解决了由于汽车冲压件产品本身质量不高所带来的问题，保证了车身的质量和精度。另外整车厂商可以通过增加轨道来实现车型的增加，进行分步投资，从而减少一次性投资的成本及风险。同时由于自动化程度高，大大的降低了各汽车生产厂家所面临的人员紧缺及培训问题等方面所带来的压力。

　　柯马NJ系列机器人具有可高密度同步作业功能，通过将线缆隐藏到机器人手臂中，可减小机器人之间干涉区，从而实现机器人高密度布局，提高自动化程度，满足高节拍要求。如国内汽车生产商广汽菲亚特即将上市的车型广汽菲翔，就是应用柯马OPEN ROBOTGATE机器人，通过18台柯马NJ机器人的高密度布局协同作业，可实现60JPH（60辆/小时）的生产节拍要求，并可在未来扩展4~6车型混线生产。

　　柯马铝车身滚边解决方案

　　在节能减排的大趋势下，汽车轻量化已成为必然趋势，用铝料车身取代传统材质的白车身已然成为热门的技术路线。但由于铝材料的刚度较小，变形量难以控制，因此对车身滚边尺寸控制具有较大的难度。基于柯马在汽车制造设备行业的多年经验，全球积累了众多铝车身滚边的成功案例，广泛应用于奔驰、雷诺、通用汽车等知名厂商。经验丰富的工程团队可为客户提供：前期产品设计（定义翻边角度、翻边高度）、滚边方案、滚边头及胎膜设计、调试及尺寸优化的交钥匙工程服务。

　　柯马3D远程激光焊技术

　　SmartLaser™: 3D远程激光焊机器人。SmartLaser™是全球唯一的远程3D激光焊接机器人。柯马获得专利的系统通过将聚焦和重新定位远程激光模块和多关节型机器人组合起来而制成的，重复定位精度达0.05mm。它在整个三维工作空间内进行激光束快速动态定位，极大的减少了重定位时间，同时具有更高的可调工作范围（750~1100mm）。集成在机器人第四轴轴臂上的通过光纤传输完成的激光自动变聚系统能够降低系统成本、提高反应速度，此3D系统直线马达加速可达8G，与普通的拟人化机器人相比，定位速度高出10倍。实现更简易的离线编程。应用领域包括汽车行业、汽车零部件行业、铁路行业等等。

　　柯马公司远距离激光焊接机器人技术在行业内一直处于领先地位。未来的汽车工业必将实现模块化订制服务。小批量、多品种的特性对生产线的柔性化以及快速反应提出了更高的要求。激光焊机器人由于无需焊钳，因此可任意编程焊接，进而取代目前的机器人焊接技术。柯马激光焊机器人技术能与TRUMPF，IPG等激光发生器厂家实现标准匹配，具有完全成熟、功能强大的激光焊程序软件。

　　铁路行业不锈钢车体的激光焊接具有焊接效率高和外表美观等优势，已成为替代传统点焊工艺的发展方向。柯马已经与著名轨道交通车辆制造商有成功合作经验，提供了不锈钢车体激光焊焊接的整体解决方案。

　　弧焊专用“中空腕”机器人——Smart ARC 4

　　新SMART5 Arc4: 柯马机器人家族中的一款新一代弧焊机器人，它基于中空腕技术，在弧焊应用领域中的创新机器人，所有焊枪线缆均集成于机器人腕内，大大降低能耗。它精度，刚度和更加柔性、系统开放性上都有较大竞争优势，重复定位精度可达0.05mm，腕部负载12公斤，水平可达位置1.95米，它的安装位置可以灵活多样，可以地板安装，倒挂安装以及倾斜安装。可广泛用于汽车工业、铁路行业、及一般工业中的各种弧焊应用领域。

　　柯马Smart NS机器人三维视觉系统

　　本视觉机器人系统主要展示机器人应用三维视觉技术在工件抓取中的应用，提高了抓取的灵活性。

　　机器人三维视觉系统通过摄像头拍摄目标工件的图像，由视觉系统软件对工件特征进行识别、分析，计算出目标工件相对于机器人的三维空间位置(6自由度)。

　　机器人在获取到视觉系统反馈的空间信息后，抓取观众放置好的名片放入名片盒并将柯马员工名片放至在桌前，以达到交换名片、与观众互动的效果。

　　视觉技术特点：
　　1、真正的三维空间定位(6自由度)；
　　2、自动根据工件特征进行识别和定位；
　　3、精度可达到亚像素级别；