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海康机器人
Scara机械手的使用为下一代机器人提供更加柔性化和可靠性的运用.
2015年二月,在德国蒙绍,对于EcoCFlex 3清洗机,首先打动参观者的是杜尔 Ecoclean 专利的 scara机械手替代了标准6轴串联机器人,另外该新设备还进行了一些超常的设计.行业内的专业观点对它给予了详细的评述:在动力总成零部件的预清洗和最终清洗运用中拥有卓越的工艺可靠度,质量品质,能源效率以及开机率.
在各种发动机零件中,如缸体,缸盖,曲轴箱,预清洗和最终清洗机中的机器人不但提高了设备的柔性化程度也缩少了清洗节拍,所以在高端发动机和变速箱的机加线配置中它就成为不可或缺的装备.杜尔Ecoclean在德国蒙绍拥有超过400机器人设备的制造经验,并且得到客户的广泛赞誉. EcoCFlex 3有着3M和3L两种版本.
定制设计的SCARA机械手取代了常用的改型机器人.
机器人是清洗机的基本构成部分,一般都是采用标准改进型的机器人.机器人虽然有着各方面广泛的运用,却并不适用于清洗运用中一些严苛的运行环境,例如:高温,高湿度和一些化学品,这导致一些非计划内的故障停机从而影响维修成本和生产效率.
EcoCFlex 3清洗机中SCARA机械手取代了传统的6轴机器人就没有这些问题.经过特别的设计, 它的机体是使用高强度铝合金和不锈钢制造, 即不需要表面涂装也不需要防水雨衣.由于自身IP69的防护等级杜尔Ecoclean的SCARA机械手能抵抗高压水的冲击, 还能适用于65°C的高温环境.清洗机化学品的适用范围从PH6到PH10, 并且不需要而外的机械手适用度认证.
EcoCFlex 3 清洗机的另外一个长处在于控制系统方面. 一套共用的CNC控制单元控制了SCARA机械手和清洗机本身, 它代替了原来的PLC和机器人控制台.这中改进很大程度的简化和加快了编程,操作,维护以及产品换型的操作流程.SCARA机械手的传感器标定系统已经集成在设备内.
创新的工艺技术产生了更好的质量品质和更快的运行节拍.
EcoCFlex 3还依照设备水准和特性订立了一套新的标准. 用一套直接连接水管的水刀对工件表面进行区域的清洗而不像传统运用中的圆喷嘴那样.另外设备还适用于混合喷嘴和混合清洗腔.这使得高压和低压的射流清洗可以在一个工位完成.所有的清洗过程包括高压去毛刺都在液面下进行,这有助于将设备噪音减小到72分贝以下.连接设备的门廊设计还明显的减少了节拍内的闲置时间.从而使得达到清洗效果的设备运行节拍可能达到只有30秒.
节能设计
在能源效率方面EcoCFlex 3 清洗机的能耗仅仅只有30kWh,可以轻松的通过能耗监测系统监控.能耗监测系统可以监控和实时记录电能,压缩空气,冷,热水的消耗.这种记录可以是每个节拍,每个班次或者每个小时.各种预估的资源消耗参数可以轻松的通过操作面板输入.这样就可以准确的估计到每个清洗工件的消耗.
工件干燥的能源消耗-不消耗压缩空气
EcoCFlex 再次定义了机器人清洗机占地面积的新标准-只有32平米.这就意味着没有多余的空间布置压缩空气吹干装置. EcoCDry系统: 一套新开发的真空干燥系统, 不需要上游的压缩空气吹干过程, 只是会给予工件轻微的降温效果. 与压缩空气吹干加真空干燥的系统相比EcoCDry系统能减少65%的能源消耗.(基于每个工件吹干会消耗2 Nm³的压缩空气的计算). 真空的产生的是在非生产节拍内的,所以这就可以减少50%的节拍时间.EcoCDry真空干燥系统也能改装到现有的机器人清洗机设备.

DE_EcoCFlex M3 mit EcoCDry-frontal
在新的EcoCFlex 3: 一套CNC控制系统,控制了清洗机和SCARA机械手,取代了现有的PLC和机器人控制台的设计.使用EcoCDry完全干燥工件却不消耗压缩空气.

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SCARA机械手用于清洗机, 是杜尔Ecoclean专门研发针对严苛使用环境的设备. 用不锈钢和高强度铝合金制造,不需要表面涂装也不需要防水雨衣.

DE_EcoCFlex M3_Rueck- und Seite
大开度的门便于检修,也适用于多排管路并行安装.

DE_EcoCDry
高效的干燥系统,真空的产生在非生产节拍时间内进行,这样使得非常短的节拍变得可能.