更加智能的涂装机器人——三菱重工新一代涂装机器人

　　涂装机器人因其可以按照客户的需求提供精细、持久、稳定的涂漆操作，满足客户对高标准涂装的期望而倍受关注。近年来，随着中国汽车工业的日渐成熟，各汽车生产厂商越来越关注产能、自动化率、成本等问题之间的矛盾，汽车机器人也越来越多地出现在各企业的生产线中，为汽车生产企业实现产品数量和质量的提升，提供了重要的保证。涂装机器人因其可以按照客户的需求提供精细、持久、稳定的涂漆操作，满足客户对高标准涂装的期望而倍受关注。

　　在富有涂装开发经验的ANEST岩田的协助下，三菱重工日前开发成功了新一代涂装机器人——“MRP-5000”系列。这种机器人性能优越，不管所要进行涂装的产品具有什么样的尺寸及材质，均可实现高档涂装。新一代涂装机器人将于2007年7月开始上市。三菱重工将向市场投放大型机型“MRP-5100”和小型机型“MRP-5000”两种，其特点是具有高档涂装必不可少的丰富控制功能，预计每年可销售200台。

　　新型机器人与原来的“喷涂枪搬运装置”不同，它本身就具备涂装技术。比如，可配套使用在汽车等产品的高档涂装中所必需的旋转式静电枪。旋转式静电枪，就是为了使液状涂料形成微细喷雾状而在喷涂枪内嵌装旋转杯的装置，它利用在该喷涂枪喷出的涂料与涂装对象之间产生的正、负静电来进行涂装。新型机器人已具备丰富的控制功能，从旋转式静电枪的转数到涂料喷出量均可调节，而且还内置有可对静电进行控制的静电控制器。

　　另外，只需输入所用涂料的信息以及要求达到的膜压值，机器人即可自动算出最佳的涂料喷出量及涂装速度，从而省去了原来需要通过培训才能掌握的操作要领和涂装范围的过程。而且，只要输入涂装的形状及起始位置等信息，机器人还可自动生成针对整个涂装对象的涂装轨迹。

　　此外，其它的特点包括：

　　1、具备环境变化适应功能，可根据温度及湿度等工作环境的变化选择涂装条件;

　　2、可根据涂料及用途的不同控制涂料流量，比如，基于高精度电空阀的流量控制和喷出量反馈控制，以及伺服齿轮泵(ServoGear Pump)控制等;

　　3、减少涂装缺陷，通过采用特殊的腕部构造，大大减少了涂装过程中的缺陷——因涂料软管与涂装对象接触，以及附着在软管上的涂料滴落等原因，而使涂装对象沾染污物;

　　4、使用范围广，可使用从溶剂类涂料到水溶性涂料、粉状涂料等多种涂料。

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