2025年10月31日
TE2025年10月30日
罗克韦尔2025年10月24日
采埃孚2025年10月24日
兆易创新2025年10月24日
欣旺达2025年10月27日
魏德米勒
2025年10月22日
倍福
2025年10月16日
罗克韦尔
2025年10月16日
明珞装备
2025年10月11日
EMAG
2025年10月31日
海克斯康
2025年10月24日
Melexis
2025年10月24日
倍加福
2025年10月23日
科尔摩根
2025年10月23日
海康机器人
1 、概述
鼓形齿轮与直齿轮相比,以其承载能力强、角位移补偿量大、齿面啮合良好、噪声小等优点,在联轴器等民用产品广泛使用。
航空用鼓形齿轮,一般用于具有弹性要求的轴类齿轮传扭结构件上,属于关键零部件。见图 1,由于航空用鼓形齿轮的齿形轮廓特殊和尺寸精度要求高,只能用高精度数控磨齿机进行加工。

图 1 鼓形齿示意图
2 、齿轮加工参数设定
所使用的数控磨齿机具备四轴联动功能,具备多位置主轴和多种自动找正功能,配置西门子 SINUMERIK 840D 系统,具备良好的人及交互界面和强大的模拟功能。
(1)基本参数设定。输入齿数、法向模数、法向压力角、跨棒距尺寸、量棒直径、跨齿数、齿形点频率等参数。
(2)确定渐进磨削方式。为了避免在砂轮过于锋利等原因而导致的过切现象出现,数控系统设置了特殊的渐进磨齿方式。15 个齿磨削完成后,再重新把初始 3 个留有余量的齿进行最终尺寸的磨削,保证磨削精度。

图 2 鼓形测量位置
3 、齿形磨削及调整
在工件第一个齿槽试磨完成后,必须在齿轮测量机上对齿形进行检测,依据检测结果对机床进行调整,对于 CBN 磨轮来说,齿形上的余量是否均匀、余量过多或过少不是“齿形调整”的主要内容。
4 、齿向磨削及调整
齿向磨削主要是齿面的鼓形量分布及调整,也是该零件加工的关键。鼓形分布的调整是鼓形调整的依据,首先需要必须确保检验状态与标准的一致性。如图 2 所示,在齿向的(零件轴线方向)鼓形曲线上测量所取的曲线段不同,测量结果也将不同。
若测量中取了左侧鼓形线中的 A1-A2-A3 线段,右侧鼓形线中的 B1-B2-B3 线段,测量结果就会显示鼓形有角度误差,上端齿形小,下端齿形大。相反,测量结果也会显示鼓形有角度误差。经过多次试磨削和测量,最终完成了鼓形齿磨削并保证了严格的尺寸要求,最终测量结果见图 3。

图3 零件最终测量结果
5 、结束语
通过具体零件的加工实验,掌握了特殊结构高精度鼓形齿磨削过程中参数调整、齿形齿向调整、鼓形量分布辨别方法和调整原理;探索了新型高性能机床的新功能、新操作方法,填补了公司关于特殊结构小模数鼓形齿轮磨削的技术空白。