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新型水平多关节机器人YKX系列
转载 :  zaoche168.com   2017年10月25日

  u 业界顶级的性能

  l 标准周期 0.28sec

  l 容许惯性力矩 1.05 kg/m2

  l 搬运重量 250~400mm:8kg

  600~1000mm:20kg

  u 保养便利

  l 完全无皮带结构,无需进行皮带更换/张力调整

  等维护措施。

  l 在关节部减速机使用长寿命润滑油,无需进行润滑油

  的补充及更换作业。

  l ABS的备份电池寿命长达10年(实际上已无需更换)

  u 提升维护性

  l 全机型的驱动系统共通化。减速机等主要部件数

  削减了3分之1。

  l 驱动部位变为单元构造。改进了子总成,使得在

  现场更换单元成为可能。

  l 铺设电缆与机器人本体完全分离。

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