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2025年10月23日
海康机器人
一直以来内齿轮的加工精度就是困扰工程师的难题,尤其是对于大模数的内齿轮。由于工艺系统本身存在种种误差,使得插齿刀和内齿轮之间的瞬时传动关系和瞬时相对位置发生变化,从而引起刀具和内齿轮共扼条件的变化,造成被加工内齿轮的实际几何参数与理想几何参数不一致,即产生了加工精度的误差。那么影响内齿轮加工精度的主要因素有哪些呢?
首先是工件安装误差。
内齿轮工件因定位和夹紧不当而引起的误差称为工件安装误差。其大小不仅与工件和夹具的制造误差有关,还与夹紧装置的设置有关,它对内齿轮加工精度的影响表现为:
1、齿坯外圆与端面不垂直以及齿坯内孔和外圆不同轴,会造成齿圈径向跳动,从而产生齿距累积误差。
2、内齿轮是一个薄壁零件,径向刚度差,其安装后的径向跳动会引起齿距误差。
3、工件和夹具的端面跳动也会直接影响齿向误差。夹紧力施加不当会引起工件变形,从而产生齿向误差。
4、工件轴线与工作台回转轴线不重合,即工件安装偏心,会以1:1地关系反映到被加工内齿轮上造成齿形误差。
然后是刀具误差。
插齿刀与工件的啮合关系相当于一对轴线相互平行的圆柱齿轮的无侧隙啮合,它是一个带有切削刃和前后角的齿轮。因此刀具的制造误差和安装误差必然会影响内齿轮的加工误差。具体表现为:
1、插齿刀的径向跳动或刀具装夹时偏心会引起齿距误差,尤其当刀具与被加工齿轮的齿数比不合适时,这种影响会更大。
2、插齿刀本身的齿距累积误差以及装夹不当引起的安装误差将会直接传给工件,从而引起被加工内齿轮的齿距累积误差。
3、插齿刀刀齿的齿形误差对内齿轮的齿形误差影响很大。另外,插齿刀磨损或刃磨不良,也会引起齿形误差。