2025年10月31日
TE2025年10月30日
罗克韦尔2025年10月24日
采埃孚2025年10月24日
兆易创新2025年10月24日
欣旺达2025年10月27日
魏德米勒
2025年10月22日
倍福
2025年10月16日
罗克韦尔
2025年10月16日
明珞装备
2025年10月11日
EMAG
2025年10月31日
海克斯康
2025年10月24日
Melexis
2025年10月24日
倍加福
2025年10月23日
科尔摩根
2025年10月23日
海康机器人
近期，国务院办公厅发布了《“十四五”现代物流发展规划》，明确了“十四五”时期推进物流业高质量发展的战略导向和总体思路，加快了物流业转型升级、提质增效、创新发展，我国物流业发展由此进入新阶段。作为智能立体仓库结构中核心的搬运设备，堆垛机也将成为发展的主流。
01 项目挑战
堆垛机是自动化立体仓库的标志，为了满足物流行业的快速发展需要，堆垛机正朝着更快的行走速度与更高的设计高度发展，用以实现更高的进出货效率及更高的空间利用率。而由此产生的堆垛机立柱顶部晃动也就成了首先需要解决的问题。
图：自动化立体仓库中的堆垛机
02 英威腾方案
根据堆垛机的技术要求，英威腾选择专用GD350-19-WL变频器，该变频器通过以下方式实现客户技术要求，可实现堆垛机行走启停平稳及快速定位。
图：系统拓扑图
1 系统总线
配置profinet通讯卡，支持profinet总线，可完全兼容PLC总线系统；
2 货叉控制
产品采用矢量控制技术和最新的电机控制专用数字处理器，有优异的电机开环控制性能；
3 提升控制
配置增量式PG卡做速度闭环控制，配置SSI编码器卡做全闭环位置控制，同时GD350-19-WL作为专用变频器，有完整的抱闸控逻辑及开闸转矩检测，可保证启动及停机不溜车；
4 行走控制
配置增量式PG卡做速度闭环控制，配置SSI编码器卡，通过SSI信号读取条码绝对位置做全闭环位置控制；
5 防摇控制
GD350-19-WL采用内置集成动态自适应的ANTI-SWAY软件算法，通过调整阻尼系数，减小机械震动，避免堆垛机在加减速过程中出现晃动。
03 客户收益
l 堆垛机在加减速过程中稳定，避免晃动；
l 空间利用率显著提高，从平面走向了高空；
l 实现行走速度200m/min、加速度1m/s²、定位精度±2mm。
现代仓储物流系统迅速发展，市场上的堆垛机多数基本实现了国产化，但与国外技术相比，仍有一定的差距，本土堆垛机生产企业还需要提升。未来，英威腾将不断加大研发投入，实现技术突破与产品的系列化。
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