伺服轴坐标前标识释义 | F+常识坊－汽车设计与制造资讯-造车网

　　在通常状态下，FANUC系统POS界面的伺服轴左侧，不显示任何字符。在某些情况下，该位置会显示一些特殊字符，如*、D、I、L、S、M等，机床不能正常运行或者未按照客户预期的路径运行，F+服务热线 400-6100-777 经常接到这类问题的咨询。今天F+常识坊向大家介绍伺服轴前标识的具体含义。在遇到伺服轴处于特殊状态时，可以根据POS界面中伺服轴左侧字符，检查诊断信号，排查原因。

以0i-F Plus系统为例

　　空白状态和特殊状态

　　空白状态：POS画面，伺服轴前无特殊符号。

　　特殊状态：POS画面，伺服轴前有特殊符号。

　　轴移动中

　　特殊符号： *

　　对应的轴处于移动状态，状态栏显示MTN。

　　轴拆除

　　特殊符号： D

　　对应的轴处于拆除控制轴状态，多见于拆除转台的情形。

对应信号
DTCH1~DTCH8<Gn124.0~Gn124.7>	控制轴拆除信号，为1时，对应的轴已被拆除，此时不进行位置控制且对应伺服电机变为励磁断开的状态。

　　轴锁

　　特殊符号： I

　　对应的轴处于禁止移动状态

对应信号
STLK<G7.1>	起动锁停信号，禁止自动运行（DNC、MEM、MDI）中的轴移动
*IT<G8.0>	全轴锁住信号，为0时全轴互锁
*CSL<G8.1>	切削程序段开始互锁信号，自动运行中禁止定位外的移动指令的程序段开始，为0有效
*BSL<G8.3>	程序段开始后互锁信号，在自动运行中禁止后续程序段开始，为0时，不会开始自动运行中的后续程序段的执行
IT1~IT8<G130.0~G130.7>	各轴独立的锁住信号，为0时对应的轴互锁
【M系列】+MIT1~+MIT4<G132.0~G132.3>	各轴独立的正向锁住信号，为1时有效；-MIT1~-MIT4<G134.0~G134.3>，各轴独立的负向锁住信号，为1时有效
【T系列】 +MIT1<X4.2> -MIT1<X4.3> +MIT2<X4.4> -MIT2<X4.5>	各轴独立的锁住信号，为1时有效

　　机床锁住

　　特殊符号： L

　　对应的轴处于锁住状态，禁止机床移动。

对应信号
MLK<G44.1>	全部机床锁住，为1时全部进给轴锁住
MLK1~MLK8<G108.0~G108.7>	各轴机床锁住信号，为1时对应进给轴锁住

　　伺服关断

　　特殊符号： S

　　对应的轴处于伺服关断状态，电机励磁被断开，不会有电流流向伺服电机，扭矩控制被取消，但位置检测有效。

　　镜像

　　特殊符号： M

　　自动运行时的运行方向颠倒，绝对坐标跟程序指令方向相同，机械坐标和相对坐标与程序方向相反。

对应信号
MT1~MT8<G106.0~G106.7>	各轴镜像启用信号

　　如果通过以上方法仍未解决故障，建议拨打F+服务热线400-6100-777咨询。

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