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2025年10月23日
海康机器人
德克威尔EX-1040 是 CC-Link 总线适配器,每个适配器最多可扩展 32 个输入输出模块。
CL-HH00-C1NN是CC-LINK总线一体式模块,支持 16 路数字量输入(NPN&PNP)16 路数字量输出(PNP)。
本文章将介绍如何使用德克威尔EX卡片式I/O模块和FS一体式模块和三菱PLC组态应用的操作过程。
01 硬件配置

(图1)
02 网络拓扑图

(图2)
03 设备组态
一、新建工程与通讯参数配置
打开 GX-Works2 软件,选择实际现场的 CPU 型号,完成后在工程左侧导航栏中“参数”>“网络参数”>“CC-Link”,在 CC-Link 参数设置窗口中配置 CC-Link从站设置参数,如图3 所示,CC-Link 网络参数,如图4 所示。

(图3)

(图4)
二、配置从站信息
在 CC-Link 参数设置界面中选择“站信息”,可以配置站类型等参数,如图5所示。

(图5)
三、EX-1040 作为远程设备站的设定规则如下:
CC-Link 适配器 EX-1040 在三菱 GX-works 软件内的站信息为远程设备站,一站为 32 个点,此处可根据用户在 EX-1040 后挂接的具体 I/O 点位来设定,最大可设置 4 个逻辑站,单个逻辑站包含 32 点位,最多可接 4×(32DI+32DO+4AI+4AO)。
FS 系列 CC-Link 协议远程 IO 模块作为 CC-Link 远程 IO 站,每个模块占用32DI 和 32DO(三菱 CC-Link 协议规定),模块地址分配以及使用。
04 注意事项
一、拨码参数定义(适用于EX系列)
CC-Link 远程 IO 适配器支持两种逻辑站设定,根据波特率拨码前五位和后五位决定。
拨码前五位对应了五层通讯速率,为固定 4 个逻辑站,数量默认不可更改;当拨码到后五位时,逻辑站数量可根据实际需要进行更改,通讯速率仍旧对应前五位速率,逻辑站可根据需要进行灵活配置。一组 16 点位数字量输入输出为一个逻辑站,一组 4 通道模拟量为一个逻辑站。
例如:当 PLC 后连接了五组 EX-1040,一组 EX-1040 挂接了 EX-210H、EX310H、EX-4414、EX-5414 另外两组组同样配置,此时,通讯速率需要根据主站对应,具体参考表格6所示。

(图6)
二、终端电阻
在网络中两个终端加入终端电阻(110Ω),终端电阻接法如下图7所示。

(图7)