前段时间，关于蔚来将在NIO Day发布新车的消息已在微博刷屏。大家或许都知道了，这款车叫ET9，是一款行政旗舰轿车。作为蔚来产品序列顶端的车型，意味着将会有一系列最尖端的科技装备出现在这款新车上。

跟着蔚来ET9热度，今天和大家聊聊ET9的黑科技之一：全线控智能底盘。如今火热的智能底盘，如果进行归类，主要分为三大趋势，分别是电动化、智能化、以及轻量化。首先我们先来看一下当前底盘的新三化。

电动化对于底盘最大的改变来自于动力电池系统。纯电动汽车与燃油汽车在设计开发思路方面有着明显不同。从安全方面来看，燃油车的整车安全设计主要围绕乘员舱展开，而纯电动汽车从设计之初，不仅要关注乘员舱安全，还要特别关注车身对动力电池的安全保护作用。换句话说，电动汽车平台的正向研发是以动力电池为核心开展的。

除此之外，底盘电动化还体现在线控化程度，在中国汽车工程学会以及盖世汽车研究所发布的乘用车智能底盘发展路径中，底盘线控化程度分为三个阶段：

1、控化程度支持X、Y两个方向实现部分线控化程度，实现OTA，底盘具备域控、形成标准化接口；

2、实现三方向线控，具备动力学控制全功能的冗余备份；可变减震器批量应用；实现标准化软件分离；

3、实现主动控制、自适应和自我学习能力，高度集成的软件定义底盘、OTA升级。

底盘新三化：电动化、智能化、轻量化成核心竞争力

猜猜我们现在到了哪个阶段？很遗憾，我们连1.0阶段都达不到，只能算0.5，我们的目标是在2025年达到1.0阶段，所以汽车想触及智能化，至少得等电动化达到第一阶段，也就是2025年后。

原因很简单，电动化不达标，智能化代表之一的自动驾驶，便永无出头天。我们将智能汽车再细化成“拥有感知识别、决策规划、控制执行三个核心系统”的汽车，其中与底盘相关的主要是“控制执行”，这对自动驾驶技术尤为重要，传统汽车底盘的机械架构不适用于自动驾驶，只有先将底盘电动化，进行线控改造才适用于自动驾驶。

以制动为例，对于传统燃油汽车，一般利用发动机提供真空助力进行制动，而电动汽车没有发动机提供真空助力，而是需要使用电子真空泵或者使用线控制动系统。线控制动系统是在传统的制动系统上发展而来的，执行信息由电信号传递，制动压力响应更快，刹车距离更短更安全。

对于 L3 及以上等级智能汽车，部分或全程会脱离驾驶员的操控，这对于转向系统也提出了更高的要求，必须能够做到控制精确、可靠性高才行，而这只有线控转向可以满足要求。由此可见，完备的底盘电控执行是自动驾驶实现的基础。

因此，抛开电动化谈智能化，相当于在侏罗纪时期发明灯泡，电动化与智能化之间相辅相成，先有电动化，才有智能化。

除了电动化、智能化外，轻量化也是汽车未来重要的发展方向之一。底盘系统轻量化主要是降低簧下质量，这有助于改善车辆的舒适性、操控性，具有额外的附加价值，同时对于动力电池汽车来说，减重可以增加续航里程。

蔚来ET9全线控智能底盘的开发思路和目标

汽车发展137年，我们能发现一个有趣的规律：几乎所有最新的尖端科技，都会出现在某个品牌产品序列最顶端的车型上，因为新技术加持，所以这类车型通常定位高、价格贵，人们称之为Flagship——旗舰。

二战以前，晶体管还没有出现，汽车底盘系统经历了从早期整体车桥搭配钢板弹簧，到减振器的加入，再到后来麦弗逊独立悬架出现的过程。尽管一直在进化，但依旧维持着纯机械状态。

直到50年代末期集成电路问世，将汽车底盘技术推向了一个新高度，那时候人们发现，硬件做得牛还不算牛，软件牛才是真的牛。这也给软件定义汽车埋下了伏笔。

1963年推出的梅赛德斯-奔驰600，不仅采用前后独立悬架，更装备了四轮空气弹簧，为当时的旗舰轿车树立了新的技术标准。劳斯莱斯紧追不舍，在1965年推出的银影上采用了高压液气联动主动悬架，可自动调平车身，再次将旗舰底盘技术拔高了一个层级。

再后来，奔驰W140虎头奔开启了“空簧+CDC”的时代；W222奔驰S级借助前风挡上的摄像头扫描路面，可主动调节悬架应对路面起伏。不难发现，科技进步除了服务于舒适性，同时也在功能层面有了更多拓展空间和可能性。

进入智能电动汽车时代，燃油行政旗舰轿车建立的技术标准并不适用了，在软件定义汽车，甚至软件定义底盘的时代背景下，智能电动行政旗舰轿车应该有一套新技术来支撑，构建新的突破，来重新论述其顶级定位。

所以，当蔚来要推出行政旗舰轿车时，我们底盘系统的开发目标非常明确，就是要用最尖端的科技为用户带来最极致的体验，并为未来数年、甚至数十年级别越来越高的智能驾驶能力提前打好坚实的基础。

ET9的黑科技之一：全线控智能底盘，在技术层面可以说，这套底盘系统是目前全球唯一将三大核心硬件系统集成在一起的真正全线控智能底盘，能极大提高车辆驾驶舒适性、操控性和安全性——和第三代Panamera的底盘相比，有过之而无不及。

在智能电动汽车时代采用全线控智能底盘系统，意味着获得了一套领先行业的执行硬件，不过随之而来的问题也比较棘手，控制执行硬件的“大脑”要如何进化？相比过去，它还应该具备什么能力？

2017年底推出的第一代ES8，全系标配空气弹簧，并搭配电子阻尼可调减振器。在当时，为了让悬架系统拥有自己的大脑，能更聪明、更快速地调整车身动态和底盘悬架，我们为其整合了独立底盘电子控制单元ECU。这也是为什么到2023年，我们还能为停产的NT1架构空悬车型升级控制软件的原因。

实际上从第一代ES8开始，蔚来就已经涉足线控底盘领域，除了转向系统依旧是机械结构，空气悬架和制动系统都采用了线传控制。

2021年1月发布的ET7理念更进一步，我们推出了全栈自研的智能底盘域控制器ICC。作为智能底盘的“大脑”，ICC集成了冗余驻车、空悬、CDC减振器等控制功能，并且支持跨域融合的高级别智能驾驶场景。ICC的出现就像打开了“黑盒子”，最重要的是，能以FOTA形式实现灵活、快速迭代。

如今，蔚来ET9发布在即，在这台行政旗舰轿车上，全线控智能底盘的“大脑”进化为了VMC智算平台，就像一位魅力十足的交响乐指挥家，它能充分发挥各线控硬件的潜力。

VMC实现了软硬解耦，结合天枢SkyOS支持灵活部署，可扩展新功能和新的线控硬件；并且它上接AD智能驾驶，下连各执行器，融合了驱动系统、制动系统、转向系统、主动悬架等线控硬件，使得车辆的运动控制达到一个新高度。

当然，VMC同样是数据驱动，全线控智能底盘因此具备可进化、可迭代、可成长的能力。

在未来3-5年内，蔚来全线控智能底盘和VMC智算平台，会成为高端智能电动汽车的全新技术标杆，不仅支撑ET9的行政旗舰、技术旗舰的产品定位，更引领行业发展趋势，为用户带来真正全场景驾驶的革命性体验。

关于蔚来ET9

据悉蔚来全新产品——行政旗舰轿车，新车或将命名为ET9，将在12月23日举办的NIO Day上发布。

而根据业界猜测，新车是基于EVE概念车开发而来，外形综合了轿车、旅行车和MPV的特点，估计价格会超百万元。

而根据此前发布的EVE概念车来看，新车或将继续采用蔚来家族化的特征，前脸部分加入了较大的梯形设计，大灯组的造型也十分犀利。此外，新车的侧面采用了侧滑门的设计，能够给乘客提供较大的上下车空间。而车辆尾部的设计较为简洁，尾灯内部采用了细长条红色装饰，点亮后具有不俗的视觉效果。

另外，蔚来EVE的车顶还采用了与前后风挡玻璃一体的全景式天窗。而诸如150kWh超长续航电池包等黑科技也将会在这款新车上搭载。而李斌同样表示，这款车是蔚来技术创新的结晶之作，将成为全球智能电动汽车的技术标杆，引领智能电动汽车技术的发展趋势。