2025年10月31日
TE2025年10月30日
罗克韦尔2025年10月24日
采埃孚2025年10月24日
兆易创新2025年10月24日
欣旺达2025年10月27日
魏德米勒
2025年10月22日
倍福
2025年10月16日
罗克韦尔
2025年10月16日
明珞装备
2025年10月11日
EMAG
2025年10月31日
海克斯康
2025年10月24日
Melexis
2025年10月24日
倍加福
2025年10月23日
科尔摩根
2025年10月23日
海康机器人
随着自动驾驶算法等级的不断提高，各开发商的传感器布置方案也越来越丰富，最典型的为多V、多R及多L的方案。而在对多种类，多数量的传感器进行物理模型仿真时，会占用大量的计算资源和网络通讯资源，同时仿真的效果还受到PCIe总线带宽及显卡的接口数量限制。
基于VTD的多物理传感器自动驾驶系统仿真方案，采用VTD的主从机布置方式，将VTD软件安装在主机Master上，从机slave上只安装运行VTD所需要的依赖，主机以mount的方式将仿真软件映射在从机Slave相应的位置。在主机中配置各类型传感器运行的显卡平台，仿真开始时，主机以ssh的方式将传感器的计算任务下发到从机Slave的显卡，以调用从机Slave的计算资源，达到仿真对速度的要求。各个计算机的显卡将计算完成的数据，分别通过HDMI和以太网的数据，发送到视频注入板(FPGA)或直接发送给被测系统SUT。从而在感知层实现全链路仿真。该系统可以满足用户：
01 同时进行多路视频数据的感知算法验证；
02 同时进行多路激光雷达点云数据的仿真验证；
03 同时进行多路毫米波雷达点云数据的仿真验证；
04 可进行多V多R和多L的物理模型仿真验证；
05 可进行行泊一体的算法仿真验证。
VTD方案优势
支持主从机的布置方式，合理分配计算资源；主从机采用同一套仿真软件，降低软件成本；根据显卡的种类(图形卡/计算卡)合理分配计算任务；从机数量可扩展。
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