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大族机器人在各行各业的快速应用
转载 :  zaoche168.com   2024年04月16日

发展新质生产力就是要用高效、质优、先进的生产方式代替落后生产力,为经济发展注入新动力。大族机器人在协作机器人领域坚持自主创新用机器人技术助力各行各业转型升级包括3C电子、车辆零部件、机加工等。

电感器引脚锡焊自动化 E05

客户是改革开放后首批进入国内的电子厂,主要生产电感器、磁环、线圈等产品,车间有大量锡焊相关工位,以往主要靠人工操作。近些年来,用工成本上升,加之锡焊作业对人体存在一定的危害,招工更难,生产线转型升级成为必然趋势。客户选用大族机器人E05协作机器人对产线进行升级,它负载5KG,占地面积小,无需对生产线进行大规模改造,与助焊剂机、浸锡机快速对接后,能够高品质、全自动完成锡焊工作。

【效果反馈】

① E05部署简单,能与工人共处一条产线,满足人机协作要求② 机械臂运行稳定,重复定位精度高达±0.02mm,误差更小③ 成品合格率从60%提升到95%以上,产品质量更稳定。

三轮车配件涂胶应用 E10/E15

客户主营电动车、三轮车配件,目前采用E10、E15搭建两个机器人自动涂胶工作站,对不同形状(如正圆形、弧形等)的零配件进行涂胶作业。协作机器人搭配供胶机、胶枪,既可以采用拖拽示教的方式进行涂胶轨迹设定,也可以通过离线编程导入涂胶轨迹;涂胶过程中,机械臂精准控制胶枪开合速度、胶量,保证涂胶质量。此外,Elfin系列协作机器人重复定位精度和轨迹精度均能达到客户业务需求。

【效果反馈】

① 机械臂支持24小时不间断作业,且涂胶质量稳定,更高效② 节省胶料,机械臂出胶均匀,不会堆胶、溢胶③ 拖拽示教即可完成涂胶轨迹设定,几乎没有使用门槛

轮毂吊挂线自动喷涂应用 E15-F

客户将4台E15-F防爆型协作机器人部署在轮毂吊挂线喷涂生产线,进行自动化喷涂作业。喷涂机器人与产线前置的3D激光相机互联互通,当不同品种、不同规格、不同摆放形式的轮毂通过3D激光相机时,系统自动建模、并生成喷涂轨迹,4台机器人相互配合、精准完成喷涂作业,产线完全实现按需换品,柔性作业程度更高。

【效果反馈】

① 国家防爆认证,代替人工进入油漆车间进行喷涂,更安全② 喷涂作业实现全程自动控制,产品一致性显著提高③ 节省涂料,相对人工操作,机械臂末端喷枪开合更精准

列车底部自动检测检修应用双臂

为了保证列车安全运行,技术人员每天都要进行常态化检修。Elfin系列协作机器人、视觉相机与移动机器人实现“手”“眼”“脚”完美组合,它能够灵活穿梭于列车底部,在相对狭小的空间里,双臂灵活协作进行图像采集相关作业,有效提升列车车底检修效率。

【效果反馈】

① 双臂协同,能在狭小空间运转自如,适应能力强② 应用广泛,可在高铁、地铁、火车等检修场景快速复制

等离子切割应用 Elfin

等离子切割是一种比较理想的切割热源,在船舶、工程机械、汽车及钢结构领域应用广泛。采用Elfin系列机械臂搭配等离子切割设备进行作业,一是操作简单,可以通过拖拽示教,完成直线、圆弧线等切割轨迹的设定;二是机械臂运行稳定、精准,几乎没有抖动,能够保证切割效率和品质。

【效果反馈】

① 切面整洁精细,没有焊渣,基本不需要二次打磨加工② 更柔顺的拖拽示教,更可靠的轨迹精度(±0.5mm)

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