长广溪制造车规级高速协作机器人，刚柔并济

机器人打磨优势明显，但因打磨工艺的特殊难点，对机器人本体刚性、轨迹规划、力控稳定性等要求非常高！长广溪智造新一代车规级高速协作机器人，融合了机器人平滑轨迹规划算法、机器人力控及力位混合控制算法、全闭环伺服控制算法等关键核心技术，结合打磨、抛光、去毛刺具体场景实践与技术积累，已构建成熟的柔性智能打磨方案。

车规级高速协作机器人如何突破打磨难题？

问：普通工人，如何复制打磨经验？

答：协作机器人拖拽示教，编程简单，0基础可上手，结合组合指令模块可快速设定直线、弧线、多层次嵌套的打磨路径，完美迁移学习老磨工的打磨经验。

问：软硬不同材料，打磨如何刚柔并济？

答：长广溪智造自研高响应驱动器，匹配低惯量、低转矩波动的伺服电机，机械臂刚性更强劲！配套六维力传感器，可实时反馈、调整并精确保证恒力打磨，有效化解工件打磨不均问题。

问：打磨路径复杂，轨迹如何规划？

答：协作机器人可在力控补偿作用下，根据产品表面轮廓变化来实时调整作用力，满足各类复杂曲面的轨迹跟踪与自适应要求。

问：如何满足多品种、多样化打磨需求？

答:协作机器人小巧灵活、部署调试快，可快速换产。支持单臂、双臂多种打磨方式，快速适配各类打磨工具。

刚柔并济，“磨”力四射！

铸件打磨

新一代车规级高速协作机器人“刚”起来了！长广溪智造深耕柔性智能运动控制技术，有效解决机器人刚性与自动化柔性之间的矛盾，最大限度满足了客户铸件打磨要求。CGXi-G18配套液压打磨头，抑制了重载磨抛的振动冲击，从而有效改善了机器人减速机关节磨损，铸铝件、铸铁件打磨都能完美胜任。

砂芯打磨

打破协作机器人“速度慢、轨迹精度差、刚性差”魔咒，砂芯打磨又快又稳精度高！机器人自带EtherCAT通讯，七轴联动控制变位机无需外加PLC。人工上料，按下按钮后，机器人会根据设定好的轨迹进行打磨，依托旋转机构进行换向从而完成多角度砂芯打磨。针对不同型号的砂芯，提前设置好机器人的打磨轨迹选项，普通工人都能轻松完成换产工序。

木材打磨

典型客户是一家老牌木材家具加工厂，近年来技术娴熟的车间工人数量日益减少。协作机器人体积小、易部署、安全性高的突出亮点，让客户非常心动！当生产需要在不同产品之间进行切换时，操作人员只需在机器人示教器上点击运行已存储的产品打磨程序即可，极大提高工厂生产效率，仅需8个月即可回收成本！

长广溪智造深耕柔性智能运动控制核心技术，使协作机器人在最高速度、机械臂刚性、控制稳定性等核心性能指标上达到国际领先水平。依托自主可控的核心技术及丰富场景实践经验，长广溪智造不断破解打磨自动化难题，让“新一代车规级高速协作机器人”，“磨”力四射！

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