毫末智行获颁中国自动化学会科技进步奖二等奖

随着汽车与能源、交通、信息通信等领域的加速融合，自动驾驶成为汽车产业发展的引领技术之一，目前我国城市交通环境复杂多变，交通参与者众多，智能驾驶和人类驾驶车辆混行，交互博弈和行为意图不确定性高，道路拓扑多变，因此不依赖离线地图的环境感知与交通参与者意图理解是智能驾驶产品大规模落地的必要条件，复杂场景安全高效决策规划难，如何建立全场景适应能力成为当前智能驾驶系统面临的重要瓶颈。

《面向城市复杂场景的乘用车智能驾驶关键技术及应用》项目以实现面向城市复杂场景的乘用车智能驾驶关键技术为目标，围绕多源时空信息融合交通场景理解技术、社会认知决策与场景自适应规划技术以及高鲁棒车辆状态估计与纵侧向自修正跟踪控制技术开展了深入研究。

鉴定专家评审认为：《面向城市复杂场景的乘用车智能驾驶关键技术及应用》项目创新性强，共获强相关发明专利15项，发表高水平论文16篇。项目成果在长城汽车旗下多款乘用车上实现规模化应用，部分整车出口德国、以色列和澳大利亚；积极开展技术研究和产业化推广工作，有力地支撑了自动驾驶领域行业技术创新和人才培养等工作，经济和社会效益显著。项目在社会认知决策与场景自适应规划方面达到国际先进水平，研发的主动安全技术实现 ENCAP 领先成绩，达到国际领先水平，项目成果应用前景广阔，对智能驾驶行业技术进步和迭代升级具有重大意义。

经过四年多的发展，毫末乘用车智能驾驶产品 HPilot 搭载车辆超过20款，用户辅助驾驶行驶里程突破1.6亿公里，是中国量产自动驾驶领军者。技术创新是毫末发展的核心驱动力，自2022年起就开始探索端到端解决方案，走出了一条毫末自己的自动驾驶技术探索之路。毫末率先布局大模型、大算力、大数据为代表的自动驾驶3.0时代，发布行业首个自动驾驶生成式大模型 DriveGPT，力求用大模型重塑汽车智能化技术路线。

毫末始终秉持技术基因以创新驱动科技迭代，赋能到越来越多可落地、能实操的交通场景，在风起云涌的自动驾驶3.0时代为智能化出行提供新的可能。

我要反馈

—— 造车工艺 ——

—— 数字化制造 ——

—— 智能驾驶 ——

—— 新能源技术 ——

—— 机器人技术 ——