经纬恒润全新第二代行泊一体域控制器成功量产

随着L2+自动驾驶功能的普及，整车架构的升级，传统分布式控制器已不能适应市场的发展，如何以低成本高性能实现高阶自动驾驶功能的落地, 成为了众多整车厂的迫切需求，行泊一体域控制器应运而生。据高工数据显示，2023年仅1-6月中国市场（不含进出口）乘用车前装标配行泊一体域控方案交付达到61.07万辆，同比增长113.98%，已经处于市场爆发前期，预计未来两年行泊一体方案在中国市场将规模化量产上车。

经纬恒润自主研发的行泊一体域控制器—ADCU Ⅱ，搭载高速行泊一体式域控解决方案，很好地契合了市场需求，助力汽车高级自动驾驶功能落地应用，并于2023年12月开始，在多款车型量产。

ADCU Ⅱ可为客户提供低成本高可靠的L2+智能驾驶体验，可支持多传感器融合，全栈自研的先进的融合算法，支持海外市场开发，并且提供持续的OTA升级支持。

多类型传感器配置

· 6V5R

· 12 USS

· 支持高精度定位地图

· 支持惯性导航系统

· 支持百兆/千兆Ethernet 通信 / 内置 Switch

· 支持Autosar AP/CP，成熟中间件解决方案，支持QNX/Linux OS

· 支持信息安全

· 满足功能安全ASIL-B(D)

功能配置

· L2+行车功能（TJP/AES/ELK中国市场场景强化）

· L2泊车功能（RPA/APA/AVM）

· 高速领航辅助功能（NOA）

· 记忆泊车（HPA）

· 国际/国内法规支持（GSR2024/ENCAP2023/CNCAP2024）

NOA 导航辅助驾驶

APA 自动泊车

RPA 遥控泊车

HAP 记忆泊车

可实现20+行车——泊车功能：

· 前向碰撞预警 (Forward Collision Warning ，FCW)

· 交通标志牌识别 (Traffic Sign Recognition，TSR)

· 智能头灯控制 (Intelligence Headlamp Control，IHC)

· 车道保持辅助 (Lane Keeping Assistant ，LKA)

· 紧急车道保持辅助 (Emergency Lane Keeping, ELK)

· 自动紧急制动(含低速) (Automatic Emergency Braking，AEB)

· 全速自适应巡航 (Adaptive Cruise Control Stop & Go)

· 交通拥堵辅助 (Traffic Jam Assist，TJA)

· 交通灯识别（Traffic Light Recognition, TLR)

· 高速公路辅助 (Highway Assist，HWA)

· 交通拥堵自动驾驶 (Traffic Jam Pilot，TJP)

· 高速公路自动驾驶 (Highway Pilot，HWP)

· 驾驶员指令换道 (Driver Confirmed Lane Change, DCLC)

· 主动换道（Active Lane Change，ALC）

· 自动驶入/驶出高速公路匝道 (Navigate on Autopilot, NOA)

· 前方/后方侧向交通辅助（Front/Rear Crossing Traffic Alert, FCTA/RCTA)

· 开门预警(Door Open Warning, DOW)

· 变道预警(Lane Change Warning, LCW)

· 后向碰撞减缓(Rear Collision Warning, RCW)

· 超声波雷达预警(Parking Distance Control, PDC)

· 低速倒车紧急制动(Parking Emergency Braking, PEB)

· 全景泊车系统 (Around View Monitor System, AVM)

· 自动泊车辅助系统 (Automated Parking Assist System, APA)

· 遥控泊车辅助系统 (Remote Parking Assist System, RPA)

· 家庭区域泊车辅助系统 (Home zone Parking Assist System, HPA)

经纬恒润是目前国内少数能够实现覆盖智能驾驶电子产品、研发服务及解决方案、高级别智能驾驶整体解决方案，能够提供智能驾驶全栈式解决方案的供应商。未来，经纬恒润将紧跟汽车行业发展大势，坚持自主创新，努力为国内外客户提供优质的产品和服务，为汽车工业的发展贡献自己的一份力量！

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