通用汽车专利：防止自动驾驶汽车被恶意行为欺负

据外媒报道，近日，美国专利商标局（USPTO）公布了通用汽车（General Motors）的一项专利申请，名为“对弱势道路使用者的敌对行为进行响应”（Responses To Vulnerable Road User's Adversarial Behavior）。简而言之，该专利探讨了自动驾驶汽车应如何应对被行人欺负。该专利旨在防止自动驾驶汽车被行人或人类驾驶员欺负。

通用汽车专利图（图片来源：USPTO）

随着自动驾驶汽车日益融入到城市环境中（至少在美国加利福尼亚州和亚利桑那州是如此），它们面临着一项独特却不断加剧的挑战：行人、骑行者以及其他人类道路使用者的恶意行为。此类行人常常利用自动驾驶系统的安全优先编程方式，从而造成交通堵塞，甚至可能危及安全。

通用汽车的系统将采用传感器、摄像头以及机器学习算法，通过识别行人的运动模式与距离，识别出潜在威胁，并在评估该个体与自动驾驶车辆的互动意图之前，做出反应。

该专利文件列举了数种典型的恶意行为，包括故意违反交通规则、故意做出突然举动致使自动驾驶汽车刹车、被有攻击性的人类驾驶员尾随以及直接对自动驾驶汽车做出粗俗手势或言语挑衅。在文件附带的插图中，“OK”的手势作为示例，被当做粗俗的手势。

通用汽车公司宣称，其系统能够识别出无意中进入自动驾驶车辆行驶道的行人，以及蓄意干扰车辆制动系统的行者。一旦探测到恶意行为，该系统将引导自动驾驶汽车作出适当的应对。

基本上，一旦该自动驾驶汽车发觉有人有恶意行为，就会根据面临的风险等级，通过决策树来判定哪种反应最为适当；随后，系统可能会发出视觉或听觉警告，例如鸣笛和闪烁灯光，以将威胁吓退；或者致电呼叫中心，通知相关权威部门；放弃车辆控制权，并将控制权交给其中一名乘员，或者只是后退，并寻找其他路线。

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