轮胎是保障行车安全和提升驾驶体验的关键部件。随着全球汽车工业的发展及消费者对轮胎性能要求的提高，如何实现高质量、智能化、柔性化生产，已成为轮胎行业面临的新挑战。传统的轮胎生产方式普遍存在生产效率低、产品质量不稳定、劳动强度大以及安全隐患多等问题，制约了行业的进一步发展。

梅卡曼德始终致力于以先进的“AI+机器人”技术赋能各行各业，通过提供性能强大、柔性易用的AI+3D视觉产品，助力众多轮胎企业实现自动化、柔性化升级。目前，梅卡曼德的AI+3D视觉产品已在轮胎制造的密炼、部件准备、成型、硫化和检验等核心环节实现批量部署，产品性能和稳定性得到了轮胎行业多家头部企业的充分验证。

轮胎制造工艺

密炼工序：将橡胶、炭黑、硫磺等原材料按比例混合，制成胶料。

部件准备：将胶料制成各种轮胎部件，如胎面、胎侧等。

成型工序：将各种轮胎部件组合在一起，形成胎胚。

硫化工序：将胎胚放入模具中，加热加压使其成型。

检验工序：对成品轮胎进行质量检验，确保其符合生产标准。

存储出库：将合格的轮胎进行入库存储和出库。

应用场景

1.密炼工序：AI+机器人抓取胶块拆垛

应用背景：

密炼分为母炼和终炼。母炼后的胶块需放置于输送线上转运至密炼机进行终炼。人工上料效率低、强度大。胶块层层堆叠、表面覆盖有透明薄膜，现场环境光线复杂，对于3D相机成像能力要求高。

应用优势：

• Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机精度高，可对乳白色且表面覆有透明薄膜的胶块高质量成像；3D相机视野大，完整覆盖大尺寸料筐。
• 先进3D视觉及深度学习算法，精准分割紧密贴合的胶块，生成胶块准确位姿信息。
• 支持混料生产，视觉工位无需调整产线部署即可快速换产，满足柔性化生产需求。
• 通过“AI+机器人”完成大重量胶块转运，提升产线生产效率及自动化水平。

2.胶部件准备：AI+机器人抓取胶片上料

应用背景：

终炼完成的胶块加工成半成品胶片后，需进行压延处理，从而产生上料需求。人工上料速度慢，难以满足高节拍生产要求。单个胶片重量大，搬运困难。胶片为黑色、层层堆叠，断层处识别困难。

应用优势：

• 3D视觉系统能够精准识别胶片断层位置，计算生成合理的抓取点。
• 先进AI算法能够应对不同形状、尺寸及摆放位置的胶片，支持柔性化生产。
• “AI+机器人”快速抓取胶片，大幅提高上料速度，减少人工干预。
• 智能碰撞检测和轨迹规划，自动选择合适的机器人运动路径和进入角度，有效应对现场布局复杂的问题。

3.胶部件准备：AI+机器人抓取钢丝帘线卷材挂架

应用背景：

压延工艺中，钢丝帘线会嵌入橡胶形成网状层，覆盖在胎体与胎面之间。因此需将托盘上的钢丝帘线卷放置到挂架上，便于后续加工。单个线卷重量可达上百斤，人工挂架强度大、易出错。线卷定位孔及挂架挂柱直径较小，对于3D视觉系统定位精度要求高。

应用优势：

• Mech-Eye PRO S采用了先进的抗反光成像算法，能够对材质反光的线卷高质量成像。
• 可对线卷和挂架挂柱高精度定位，实现对线卷的精准抓取和放置。
• 3D视觉系统适应性强，挂柱长时间使用发生形变的情况下仍可准确定位，降低设备维护成本。
• “AI+机器人”能够处理不同形状和状态的卷材及挂柱，支持柔性化生产。

4.轮胎成型：AI+机器人抓取胎胚

应用背景：

成型之后的胎胚需要进行静置以释放和平衡内部压力。需将胎胚进行立库存储，期间存在大量胎胚转运需求。胎胚为黑色易吸光，对3D相机成像能力要求高。

应用优势：

• Mech-Eye PRO M高精度结构光3D相机能够对黑色吸光的胎胚生成高对比度3D点云。在现场强烈的环境光干扰下，仍能稳定成像。
• 3D相机安装于机械臂上，随机器人在抓取及放置工位移动，生产更具灵活性。
• 可对不同型号的胎胚精准定位，支持混线生产，满足柔性化生产需求。
• 自动化搬运效率高，满足高节拍生产需求。

5.硫化：AI+机器人清洗模具

应用背景：

硫化过程中橡胶、脱模剂等物质会残留在模具表面，导致模具污染，影响轮胎成品质量。传统模具清洗方式效率低且难以保证洁净度。因此，通过“AI+机器人”进行模具清洗成为了洁净度与效率兼具的选择。

应用优势：

• Mech-Eye LSR L具备高精度和快速采图能力，能够清晰呈现模具表面细小纹路和特征，生成高质量3D点云数据。3D相机视野大，一次扫描可覆盖多个模具。
• 先进AI算法，能够根据模具的尺寸和形状，自动生成清洗轨迹，无需人工示教，提高清洗效率。
• 能够适应不同型号的模具，满足柔性化生产需求。
• “AI+机器人”的清洗方式更高效、更环保，符合轮胎生产低碳环保的要求。

6.质检：轮胎DOT刻字

应用背景：

硫化完成后，需在轮胎侧壁上刻印DOT码，用于产品追溯和质量控制。轮胎规格和尺寸多样、表面为黑色橡胶材质、刻字位置和角度不固定，对于3D视觉系统成像质量及稳定性要求高。

应用优势：

• Mech-Eye LNX-8300 3D线激光轮廓测量仪4K超高分辨率，能够对纹理复杂、表面黑色的轮胎高质量成像。搭配伺服滑轨，精准定位刻字位置，满足高精度刻字要求。
• 超高扫描速率，能够满足轮胎产线上高节拍生产要求。
• 能够适应数十种不同规格的轮胎，无需人工干预，支持柔性化生产。
• Mech-Eye LNX-8300扫描范围大，轻松适应位置不一致的轮胎。

7.质检：轮胎DOT读码

应用背景：

通过识别DOT码，可以获取轮胎生产信息，确保轮胎符合生产标准，并进行数据存储。轮胎种类众多，表面呈黑色、对比度低，常规2D视觉方案难以区分字符和轮胎背景。

应用优势：

• Mech-Eye LNX系列超高分辨率，超快扫描速率，可对轮胎表面复杂字符快速生成高质量点云数据。
• X轴、Z轴测量范围大，对于大尺寸的轮胎也可一次完成扫描，大幅提升检测速度。
• 自研先进AI算法，可有效应对字符复杂、位置不固定、背景干扰等情况，高精度定位和识别字符，识别准确率≥99.9%。

8.出入库：AI+机器人抓取轮胎码垛

在轮胎生产完成后，成品轮胎需要通过码垛堆叠，存储在仓库中。通过3D视觉引导机器人码放轮胎，劳动密集型作业转变成为高度自动化作业，提升轮胎企业整体生产效率。

9.出入库：AI+机器人抓取轮胎拆垛

在轮胎仓库中，成品轮胎通常以堆垛的形式存储。当需要发货时，需要将轮胎从堆垛中逐个拆出并输送至输送线。通过引入“AI+机器人”技术，单工作站每小时可完成近2000条轮胎的出库处理，效率大幅提升。

梅卡曼德智能机器人技术已在众多轮胎制造场景中通过实际生产验证，为轮胎企业自动化、柔性化生产提供了有力的技术支持。梅卡曼德通过将高性能的3D传感器与用户友好的AI工业软件相结合，赋予机器人更精准的感知和执行能力，为更多行业智能化生产提供价值。