库卡案例 | 中厚板焊接技术助力工程机械智能制造

库卡作为业内知名的工业机器人制造商，其中厚板焊接技术在工业领域中占据了重要地位。中厚板焊接技术主要用于焊接厚度在4.5mm至25mm之间的钢板，这种技术在工程机械制造中尤为重要。库卡的中厚板焊接技术采用了高效的焊接工艺，能够实现高精度、高效率的焊接操作。其主要特点包括自动化程度高、焊接质量稳定、适应性强等。库卡的焊接机器人不仅能够精确控制焊接路径和焊接参数，还能通过实时监测和反馈系统，确保每一道焊缝的质量达到最佳状态。

中厚板焊接流程

准备材料

准备中厚板材料

使用定制夹具固定工件

设置焊接参数

根据工件特性设置电流、电压、速度

调用焊接程序

启动焊接

启动焊接机器人

实时监控电流、电压、温度

焊接后检查

外观检查

无损检测（超声波、X射线）

焊渣清理

后续处理

热处理以消除应力，尺寸测量，力学性能测试、合格品包装

入库等待发货或加工

核心亮点与优势

自动化程度高，能实现24小时不间断的焊接作业，大幅提高生产效率。自动化焊接不仅减少了人工成本，还提高了生产的连续性和稳定性。
采用激光测距传感器，实时监测和调整焊接参数，确保焊接质量的稳定性。传感器可以检测焊接过程中的各种参数，如温度、电流、电压等，并根据检测结果实时调整焊接参数，确保焊接质量。
适应性强，能够应对不同材质、不同厚度的钢板焊接需求。无论是碳钢、不锈钢还是合金钢，库卡的焊接机器人都能胜任。
可扩展性和兼容性强，能够与其他智能制造设备和系统进行无缝集成。通过模块化设计和标准化接口，库卡的焊接系统可以方便地与其他设备和系统进行集成，形成完整的智能制造解决方案。

实际案例：挖掘机主平台回转平台焊接

项目概述：项目为挖掘机主平台焊接线，包含自动组对点焊、自动满焊、人工补焊、液压烤火校型、液压整形、自动打磨工序。总共包含20台机器人，3套大搬运桁架，12套焊接机器人小桁架。
技术指标：焊接节拍≤14min/件，成品合格率≥90%。
技术亮点与效率提升：采用电弧跟踪，提高焊接准确性；采用AGV上料，提高生产效率；采用机器人自动焊接，减少人工作业强度，提高焊接质量稳定性。

库卡中厚板焊接技术在未来的发展趋势

随着智能制造技术的不断发展，库卡中厚板焊接技术也在不断进步。未来，库卡将继续致力于提升焊接机器人的智能化水平，通过引入人工智能和机器学习技术，实现焊接过程的自适应控制和优化。此外，库卡还将加强与其他智能制造技术的融合，推动焊接技术与物联网、大数据分析等技术的深度结合，实现生产过程的全面智能化。通过物联网技术，焊接设备可以实现互联互通，形成智能化的生产网络。通过大数据分析技术，可以对焊接过程中的数据进行深入分析，发现潜在的问题和优化空间。总之，库卡中厚板焊接技术将在未来的工程机械智能制造中发挥越来越重要的作用，助力行业实现更高效、更高质量的发展。

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