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视觉传感器与运动结合,自动计算理想的检查路径,提高检查产量
转载 :  zaoche168.com   2025年03月06日
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课 题:更大限度地缩短安装基板的目视检查时间

通过再现熟练检查人员的knowhow提高检查产量

在对多个检查点进行自动外观检查时,所选择的检查路径和检查重点会对检查效率产生明显影响。再现熟练检查人员的专业目视外观检查knowhow至关重要。

将检查knowhow转化为显性知识,实现设备和装置启动

能够设置最短检查路径的优秀检查人员十分紧缺。为了在频繁调试设备和装置的制造现场实现自动化检查,必须将专业的检查knowhow转化为显性知识,以便所有人都能设置出最短路径。

解决方案

利用视觉传感器和运动结合,实现理想操作

自动生成理想检查路径和操作轨迹

为了提高效率,外观检查路径往往通过寻找覆盖所有检查点的最短路径来绘制。欧姆龙的解决方案是在此基础上进一步得到改进。该解决方案不仅能检查视觉传感器的检查路径,还会检查其移动轨迹,因而能找出移动时间最短的路径。通过精细平衡路径查找和操作轨迹,优化视觉传感器的运动控制,更大限度缩短检查时间。

自动计算出理想的检查路径

根据输入的检查位置自动计算出理想的检查路径

过去,寻找理想的检查路径需要反复试错。工人们需要输入测量位置,设置多条路径,然后测量每条路径的检查时间,最后由经验丰富的工程师决定使用哪条路径。而我们开发的技术可根据输入的检查位置自动计算检查路径,减少75%的配方设置工作量(参考值),加速设备调试。

实现高速、不间断的多点检查

自动生成检查操作,更大限度缩短目视检查时间

传感器在检查点之间的最短路径上移动,需要在每个检查点处突然改变方向,会出现少许停止时间,这可能会降低移动速度。欧姆龙的解决方案是通过自动生成曲线轨迹的检查路径,使传感器能够在不减速的情况下移动,能够更大限度地缩短移动时间,将检查时间缩短60%(参考值)。

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