2025年10月31日
TE2025年10月30日
罗克韦尔2025年10月24日
采埃孚2025年10月24日
兆易创新2025年10月24日
欣旺达2025年10月27日
魏德米勒
2025年10月22日
倍福
2025年10月16日
罗克韦尔
2025年10月16日
明珞装备
2025年10月11日
EMAG
2025年10月31日
海克斯康
2025年10月24日
Melexis
2025年10月24日
倍加福
2025年10月23日
科尔摩根
2025年10月23日
海康机器人
转子插磁钢
将条形永磁钢片通过机械机构或机器人抓取后，插入转子铁芯中。磁钢片又分为带磁插入与不带磁插入两种工艺形式，本工艺描述的是带磁插入。
课题
条形永磁磁钢大都采用铷铁硼材料制作，其吸合磁力较大，相互吸合的条形永磁磁钢分离和推入转子内比较困难，插入时磁钢片易出现破损
目前多数采用手工的方式分离和推入，存在推入效率低的问题，单片插入效率要求从 1s 提升至0.5s
高速运行下品质不稳定，需降低设备运行速度至少 30%
解决方案
通过图像处理系统 FH 系列，拍摄转子孔的位置，输出坐标值反馈运动控制器，通过运算，输出位置坐标给机器人，机器人拾取工件后，按照运行轨迹将磁钢片插入定位的孔中。
由于磁钢片带磁力，机械手的抓取装置可以设计成具有摩擦力的夹取装置，最后放置时，由顶针顶入孔中。
系统配置
实现价值
融合逻辑控制器、伺服驱动、机器人与视觉的一体化解决方案，同品牌兼容度更高、技术服务更高效，大幅节省开发、调试时间
生产节拍提升 30%
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