2025年10月31日
TE2025年10月30日
罗克韦尔2025年10月24日
采埃孚2025年10月24日
兆易创新2025年10月24日
欣旺达2025年10月27日
魏德米勒
2025年10月22日
倍福
2025年10月16日
罗克韦尔
2025年10月16日
明珞装备
2025年10月11日
EMAG
2025年10月31日
海克斯康
2025年10月24日
Melexis
2025年10月24日
倍加福
2025年10月23日
科尔摩根
2025年10月23日
海康机器人
汽车车门作为车身的关键运动部件，结构复杂，由门外板、内板、门窗、门铰链、门锁等多个部件组成，其装配的牢固性与密封性直接关系到整车品质。
随着自动化和智能化产线的广泛应用，工业机器人、协作机械臂等自动化设备日益普及，与此同时，新能源汽车产品快速迭代、车型共线生产已成为行业常态，这些变化促使车门对装配精度与柔性能力提出更高要求。
自动化装配解决方案矩阵
丹尼克尔聚焦车门装配中各部件的螺栓装配挑战，凭借深厚的技术积累与持续创新，推出多项针对性解决方案，为汽车制造企业应对复杂多变的装配需求提供了有力支持。
挑战一、车窗电机螺钉倾斜拧紧易歪斜
在复杂干涉环境下，车窗电机的拧紧位置角度倾斜，易受到重力影响导致螺钉扶持不稳，出现歪拧。
解决方案：
采用吹加吸拧紧模组，可以应对多边干涉或沉孔干涉等复杂工况的拧紧位，且可根据实际干涉距离选择对应的避让行程，确保送钉通畅。
此外模组枪头经过精密的加工工艺管控，螺钉扶持良好，能确保螺钉吸附的垂直度及稳定性，即便水平拧紧也能避免重力影响而歪钉，显著提高拧紧成功率。
挑战二、小长径比螺钉易横钉卡钉
车门内饰塑料件拧紧时，通常采用长径比较短的自攻钉，自动送钉难度较大，容易在枪头的三岔口内翻转导致横钉或卡钉。
解决方案：
采用摆臂式枪头，巧妙控制三岔口口径，确保小长径比螺钉以正确的姿态吹送至枪头位置，并被有效扶持，另外还可通过摆臂式增加存钉功能，节省吹钉时间，提升送钉节拍效率。
挑战三、多车型、多螺钉混线生产换型不便
多车型共线生产或者同一工位存在多型号螺钉拧紧需求时，对装配设备的适配性要求较高。
解决方案：
采用机械快换模组，轻量化结构设计，能适配5kg机器人使用，模块更换便捷，一机多用，通过拾取母头的快换装置，实现对多规格螺钉的柔性化装配，进而提升生产装配效率。
挑战四、门铰链拧紧工艺要求高
门铰链承载车门结构支撑功能，既需要车门开关具有较强的可操作性，又要确保正常关闭状态不会出现松动，对拧紧工艺及一致性要求极高，人工拧紧易出现扭矩不一致，影响耐久性。
解决方案：
智能拧紧工具，通过扭矩、角度的实时监控，及时发现异常情况，并同步至MES系统，实现拧紧全过程数据可追溯。
尤其针对门铰链用到的外六方螺栓，采用“两步拧紧”策略，先反转认帽再快速旋入，随后停顿一段时间以释放弹性应变，最后再降速拧紧，不仅可以保证节拍，还能提高拧紧质量，降低扭矩衰减影响。
从送钉到拧紧，丹尼克尔深入了解汽车车门的装配流程，积极应对汽车行业客户的需求，以技术创新驱动柔性装配，已为96%+汽车客户提供覆盖送钉拧紧全场景的解决方案矩阵，助力其自动化产线提质增效，进而引领全球智能装配新潮流。
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