MathWorks 推出虚拟整车平台咨询服务－汽车设计与制造资讯-造车网

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食以安为先——魏德米勒麒麟I/O控制解决方案在粮仓管理系统中的应用

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MathWorks 推出虚拟整车平台咨询服务

转载 : zaoche168.com 2025年08月14日

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虚拟整车平台整合了闭环测试、虚拟标定和参数寻优、测试场景管理和被控对象组件管理等多个功能，是集成测试及标定流程的一体化平台。

功能划分

平台架构

平台主要涵盖如下功能：

闭环测试：

通过平台实现测试目的、测试场景和外挂附件的管理，根据测试目的调用特定的测试场景和外挂附件，配合闭环模型，通过脚本辅助搭建出整个测试框架；
通过界面及脚本实现测试框架的运行数据记录及报告生成功能；
借助 MATLAB Project 及配套脚本管理上述场景、模型等文件；

虚拟标定和参数寻优：

平台可以自动构建完整的闭环模型并配合相关界面（自定义界面和 CANape 等）在个人电脑上完成虚拟标定；
在平台基础上借助参数寻优工具箱和定制化脚本可以实现参数寻优

用虚拟标定降低成本用自动寻优增加效率

可定制的操作界面标定界面可以引入第三方软件

闭环模型框架管理：

建立集成测试管理平台，实现对被控对象模型、控制器模型、接口模型链接关系管理；
利用 APP Store 管理被控对象模型组合以及接口模型并记录其关联关系；
通过为客户定制接口模型，配合被控对象模型，实现被控对象模型的有机复用。避免频繁修改被控对象模型；

闭环模型环境管理：

根据不同的目的，设计不同的闭环模型环境（比如用于闭环调试需要 constant 输入、数据回放需要 signal editor 等）；
管理模型环境，通过脚本根据不同目的为闭环模型自动添加环境；

测试场景管理：

平台化界面化的管理不同的测试场景（这些场景可能是调试界面、可导入的测试步骤文件、输入输出数据、roadrunner 等）；
通过界面及脚本实现测试场景的修改、新建、保存等操作；

自动化的闭环模型及测试环境管理

被控对象组件管理：

利用 APP Store 管理多种被控对象组件，实现被控对象组件的版本维护及发布；
利用 APP Store 管理多种被控对象组合方案，方便工程师下载、修改和发布；

基于APP Store的被控对象模型管理

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